联想发布首款自研工业机器人 可实现自主喷涂

　　10月28日，在2020联想创新科技大会上，联想发布首款自研工业机器人，命名为晨星工业机器人。晨星工业机器人在边缘算力和智能支持下，能让工人通过机器人精准地执行远程喷漆工作。

　　联想集团高级副总裁、CTO芮勇表示，机器人会对整个车间进行空间扫描感知，数据在边缘侧的虚拟机上实时三维建图和渲染，并通过容器化的SLAM技术，导航定位，移动至指定的喷漆间。机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边情况实时采集到边缘服务器。边缘服务器随后将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人同步执行喷漆，手感完全等同于亲临现场。这样操作一次自然示教之后，该零部件的喷漆能力就保存在了边缘侧，之后对于同样规格的零部件，机器人就能实现自主喷涂。

　　此外，机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。

（文章来源：界面新闻）